جهاز تشفير دوار بصري عالي الدقة

تستخدم أجهزة التشفير الإضافية مباشرة مبدأ التحويل الكهروضوئي لإخراج ثلاث مجموعات من نبضات الموجة المربعة A و B و Z ؛ مجموعتان من النبضات A و B لها فرق طور يبلغ 90 درجة ، بحيث يمكن الحكم على اتجاه الدوران بسهولة ، وتكون المرحلة Z لكل دورة ،...