وفقًا لمبدأ الكشف ، يمكن تصنيف المشفرات إلى البصرية والمغناطيسية والاستقرائية والسعة. وفقًا لطريقة المعايرة وشكل إخراج الإشارة ، يمكن تقسيمه إلى تدريجي ومطلق وهجينة.
1.1 تشفير الترميز الإضافي التزايد يخرج مباشرة المجموعات الثلاث من مراحل نبضات الموجة المربعة A و B و Z باستخدام مبدأ التحويل الكهروضوئي ؛ A ، B مجموعتان من البقول لها اختلاف في الطور 90o ، بحيث يمكن الحكم على اتجاه الدوران بسهولة. المرحلة Z هي نبض واحد لكل ثورة لتحديد المواقع المرجعية. ميزةها هي أن مبدأ الهيكل بسيط ، يمكن أن يكون متوسط ​​حياة المتوسط ​​الميكانيكي أكثر من عشرات الآلاف من الساعات ، وقدرة مضادة للمؤتمرات ، وموثوقية عالية ، ومناسبة لنقل المسافات الطويلة. العيب هو أن معلومات الموضع المطلقة لتناوب العمود لا يمكن إخراجها.
1.2 تشفير التشفير المطلق هو مستشعر يخرج البيانات الرقمية مباشرة. هناك العديد من قنوات التعليمات البرمجية متحدة المركز في الاتجاه الشعاعي على عجلة الكود الدائري. تتكون كل قناة من قطاعات النقل الخفيفة والمعممة. عدد القطاعات المجاورة لقناة الكود هو علاقة مزدوجة. عدد قنوات الرمز على لوحة الشفرة هو عدد أجزاء الأرقام الثنائية. على جانب واحد من قرص الكود هو مصدر إضاءة ، وعلى الجانب الآخر ، يوجد عنصر حساس لكل قناة رمز ؛ عندما تكون عجلة الكود في مواضع مختلفة ، يحول كل عنصر حساسًا إشارة مستوى مقابلة وفقًا لما إذا كانت مضاءة أم لا ، فهي تشكل رقمًا ثنائيًا. خاصية هذا النوع من التشفير هي أنه لا يتطلب عدادًا. يمكن قراءة رمز رقمي ثابت يتوافق مع الموضع في أي موضع على المغزل. من الواضح ، كلما زادت قنوات التعليمات البرمجية ، كلما ارتفعت الدقة. بالنسبة للمشفر ذي الدقة الثنائية N-BIT ، يجب أن يحتوي المشفر على قنوات رمز N. في الوقت الحاضر ، هناك 16 منتجًا مشفرًا مطلقًا في الصين.
تستخدم المشفرات المطلقة طرقًا ثنائية ثنائية أو دائرية (رمز جورباي) لتحويل الكهروضوئية. تختلف المشفرات المطلقة والتشفير المتزايد من حيث أنها أنماط خط النقل الخفيفة والخطية على القرص. يمكن أن يكون للتشفير المطلق عدة رموز. يمكن اكتشاف الموضع المطلق بناءً على الرمز في رمز القراءة. يمكن لتصميم الترميز استخدام التعليمات البرمجية الثنائية ، والرمز الدوري ، واثنان مكملة وما إلى ذلك. يتميز بـ:
1.2.1 يمكن قراءة القيمة المطلقة للإحداثي الزاوي مباشرة ؛
1.2.2 لا يوجد خطأ تراكمي ؛
1.2.3 لن تضيع معلومات الموقف بعد قطع الطاقة. ومع ذلك ، يتم تحديد الدقة بعدد الأرقام الثنائية ، مما يعني أن الدقة تعتمد على عدد الأرقام. يوجد حاليًا 10 أرقام و 14 رقمًا وما إلى ذلك.
1.3 التشفير المطلق الهجينة ، تشفير مطلق هجين يخرج مجموعتين من المعلومات: مجموعة واحدة من المعلومات المستخدمة لاكتشاف موضع القطب المغناطيسي مع وظيفة المعلومات المطلقة ؛ المجموعة الأخرى هي بالضبط نفس معلومات إخراج التشفير الإضافي.
المشفر الكهروضوئي هو جهاز اكتشاف زاوية (سرعة الزاوية). سيؤدي ذلك إلى إدخال كمية الزاوية إلى العمود وتحويلها إلى النبض الكهربائي المقابل أو الكمية الرقمية باستخدام مبدأ التحويل الكهروضوئي. لديها مزايا الحجم الصغير ، ودقة عالية ، وعمل موثوق ، والواجهة الرقمية ، وما إلى ذلك. يتم استخدامه على نطاق واسع في الأجهزة والأجهزة التي تتطلب اكتشاف الزاوية مثل أدوات آلة CNC ، والجداول الدوارة ، ومحركات المؤازرة ، والروبوتات ، والرادار ، والقياسات المستهدفة العسكرية.