عندما يتدفق التيار من خلال لفات الثابت ، يولد اللجوء إلى الحقل المغناطيسي المتجه. سيؤدي المجال المغناطيسي إلى قيادة الدوار لتدوير زاوية بحيث يتزامن اتجاه زوج من الحقول المغناطيسية للدوار مع اتجاه المجال المغناطيسي للجزء الثابت. عندما يدور المجال المغناطيسي المتجه الثابت زاوية. الدوار يدير أيضًا زاوية مع المجال المغناطيسي. في كل مرة يتم فيها إدخال النبض الكهربائي ، يدور المحرك زاوية للأمام. يتناسب الإزاحة الزاوية التي يخرجها مع عدد نبضات الإدخال والسرعة تتناسب مع تردد النبض. من خلال تغيير الترتيب الذي يتم فيه تنشيط اللفات ، سوف ينعكس المحرك. لذلك ، يمكن استخدام عدد نبضات التحكم ، وتكرار ، وتسلسل تنشيط مراحل المحرك للتحكم في دوران محرك السائر.

الأنواع الشائعة من المحركات لها النوى الحديدية والملفات المتعرجة في الداخل. اللفات لها مقاومة ، وستنتج الطاقة خسائر. الخسارة تتناسب مع مربع المقاومة والتيار. هذه هي فقدان النحاس الذي نقوله غالبًا. إذا لم يكن التيار من DC أو موجة جيبية قياسية ، فسوف ينتج أيضًا خسائر متناسقة ؛ الأساسية لديه التباطؤ. ينتج تأثير تيار الدوامة أيضًا خسائر في مجال مغناطيسي بالتناوب. يرتبط حجمه بالمواد والتيار والتردد والجهد. وهذا ما يسمى فقدان الحديد.

يتجلى كل من فقدان النحاس وفقدان الحديد كحرارة ، مما يؤثر على كفاءة المحرك. تسعى محركات التنقل عمومًا إلى الدقة في تحديد المواقع وإخراج عزم الدوران ، تكون الكفاءة منخفضة نسبيًا ، والتيار كبير بشكل عام ، والمكونات التوافقية عالية ، وتواتر التغييرات المتناوبة الحالية مع السرعة ، وبالتالي فإن محرك السوار عمومًا لديه حالة تسخين ، ، والوضع أكثر عمومية محرك AC شديد.

RL1 ~ RL4 في الشكل 3 هي المقاومة الداخلية لللف ، 50 Ω المقاومة هي مقاومة خارجية ، بمثابة تيار الحد ، وهو مكون يحسن ثابت الوقت للدائرة. D1 ~ D4 هي ثنائيات حرة ، بحيث يتم تخفيف EMF الخلفي الناتج عن اللفات المحركية من خلال الثنائيات الحرة (D1 ~ D4) ، وبالتالي حماية أنبوب الطاقة TIP122 من التلف.

يمكن أن يؤدي توصيل مكثف 200μF بالتوازي مع المقاوم الخارجي 50Ω إلى تحسين مقدمة النبض الحالي الذي يتم حقنه في محرك السائر وتحسين أداء التردد العالي لمحرك السائر. يمكن للمقاوم 200Ω في سلسلة مع الصمام الثنائي الحرة أن يقلل من ثابت وقت التصريف من الحلقة ، وجعل الحافة الخلفية للنبض الحالي في أكثر الانحدار ، ويصبح وقت السقوط الحالي أصغر ، والذي يلعب أيضًا دورًا في تحسين عملية التردد العالي أداء.

يظهر في الشكل دائرة القيادة لمحرك السائر الثنائي القطب. ويستخدم ثمانية الترانزستورات لقيادة مرحلتين. يمكن أن تقود دائرة محرك الأقراص ثنائية القطب أربع سلك أو ستة سدعة سترات في نفس الوقت. على الرغم من أن المحركات ذات الأربعة أسلاك لا يمكنها استخدام دوائر محرك الأقراص الثنائية إلا ، إلا أنها يمكن أن تقلل بشكل كبير من تكلفة تطبيقات الإنتاج الضخم. عدد الترانزستورات في دائرة سائق محرك السائر ثنائي القطب هو ضعف عدد دائرة السائق أحادي القطب. عادةً ما تكون أربعة من الترانزستورات السفلية مدفوعة مباشرة بواسطة متحكم ، ويتطلب الترانزستور العلوي دائرة برنامج تشغيل علوية عالية التكلفة. لا يحتاج الترانزستور لدائرة القيادة ثنائية القطب إلى تحمل جهد المحرك ، لذلك لا يحتاج إلى دائرة التثبيت مثل دائرة القيادة أحادية القطب.

لا يمكن توصيل محرك الخطوة مباشرة بمصدر توترات تواتر العمل أو DC ، ولكن يجب أن يستخدم برنامج تشغيل محرك مخصص ، كما هو موضح في FIG. 2 ، والتي تتكون من وحدة التحكم في توليد النبض ، ووحدة محرك الطاقة ، ووحدة حماية. يمكن تنفيذ الوحدتين المحاطين بالخط المنقط في الشكل عن طريق التحكم في الحواسيب الصغيرة. يمكن أيضًا فهم الاقتران المباشر لوحدة محرك الأقراص إلى محرك السائر على أنه واجهة الطاقة لوحدة تحكم الحواسيب الصغيرة الساكب.

تين. 8 عبارة عن نظام محرك محرك خطوة له وظيفة مروحية تيار ثابتة ، والتي يتم إنشاؤها باستخدام L297 (رقاقة مخصصة الموزع الدائري) و L298.

محرك السائر ليس له تشفير. إذا كنت ترغب في إضافة تشفير إلى محرك السائر ، فيمكنك استخدام امتداد ثنائي المحور لمحرك السائر وإضافة تشفير إلى العمود الخلفي.

محرك السائر هو تنفيذ الأصل ، والتشفير هو نظام التغذية المرتدة ، ويتم استخدام المشفر مع محرك السائر ، ويتم استخدام PLC للتحكم في تشغيله. من حيث المبدأ ، يرسل PLC أمر النبض إلى سائق السائر. يزود السائق محرك السائر مع التيار المقابل لجعله يعمل. عندما يكتشف المشفر أن محرك السائر قد وصل إلى الموضع المطلوب ، فإنه سيتعثر في الإشارة إلى PLC. تثبيت PLC تتوقف إشارة التغذية المرتدة عن إرسال إشارة النبض إلى برنامج تشغيل السائر. عندما لا يكون لدى محرك السائر أي مصدر طاقة ، فإنه سيتوقف عن التشغيل على الفور. (محرك المؤازرة مثل هذا الجهاز). في الواقع ، سوف يرتكب المشفر بشكل مستمر الموضع الحالي إلى PLC. سوف تقارن PLC قيمة التغذية المرتدة مع القيمة الهدف لضبط زاوية الدوران في الدوار.

بالطبع ، لن يتوقف ، بعد التوقف ليس الوضع المطلوب ، وهذا يعتمد على ما إذا كان جهاز فرامل المحرك؟ بالطبع ، بالسرعة المنخفضة ، يمكن أن تكون دقة التغذية راضية بشكل عام.

هناك طريقة أخرى تتمثل في حساب عدد النبضات اللازمة لتغذية محرك السائر مسبقًا ، ثم استخدام PLC لبرمجة العديد من البقول ، وتوقف محرك السائر ، ويقوم المشفرون بتفكير الموضع الحركي في هذا الوقت لتشكيل شبه مملوء التحكم في الحلقة. بالإضافة إلى تحديد المواقع عالية السرعة ، يمكن لبرنامج PLC تعيين المحرك لتبطيل التغذية عندما يصل إلى الموضع بسرعة ، مما قد يفي بدقة تحديد المواقع.

ترميز Motion Motor Plus أمر مثير للسخرية بعض الشيء ، إنه مضيعة للموارد ؛ نظرًا لأن محرك السائر لا يمكنه الاستجابة في الوقت الفعلي ، يجب أن تكون هناك عملية تسارع وتباطاع ؛

مثال: محرك السائر الشرقي مع المخفض التوافقي ، نسبة التخفيض 100: زاوية خطوة واحدة: 0.0072 ° ، تريد إضافة تشفير لمنع خسارة الخطوات ، إلخ. فيما يلي الطرق:

الإجابة: من حيث المبدأ ، من الممكن أيضًا تركيب المحرك على أحد طرفي المسمار والطرف الآخر لتثبيت المشفر. ومع ذلك ، سيتأثر هذا بدقة المخفض ، وقد يحدث سوء تقدير الحركة المفقودة. ويفضل أن يكون المشفر محركًا ثنائي المحور. يضاف المشفر إلى الجزء الخلفي من المحرك. تعمل محركات المؤازرة على ذلك ما لم يكن لديك استخدام خاص أو قيود (لا يوجد مزدوج). من الممكن عمومًا معالجة 2500 خط. الخطوط العالية جدا هي أيضا مضيعة.

بالإضافة إلى ذلك ، فإن دقة التشفير هي نفسها تقريبًا مثل دقة محرك السائر. إذا كان التجزئة على محرك الأقراص مرتفعًا وترغب فقط في اكتشاف ما إذا كنت قد فقدت خطواتك ، فيجب أن تكون دقة المشفر هي نفسها أو أعلى قليلاً من الدقة قبل التجزئة.

على الرغم من أن محرك السائر يمكن أن يكون أجهزة يتم التحكم فيها بدقة ، ولكنها حلقة مفتوحة ، إلا أنها تحتاج إلى تثبيت تشفير لتحقيق التحكم في التغذية المرتدة حلقة مغلقة ؛ ويمكن قياس محرك السائر خارج الخطوة والدوران أو السرعة ، للتحكم في السرعة الديناميكية. بالنسبة لهذا البيان ، تعتقد Xiao Bian أن النقطة الأولى للتحكم في الحلقة المفتوحة تتطلب من المشفر تحقيق ردود الفعل مغلقة لا يزال مفهومًا ، لأن Xiao Bian نفسه قيد الاستخدام ، وأحيانًا بسبب اتصال خط السوار ليس جيدًا ، مما يؤدي لم ينجح خطوة المحرك بشكل صحيح. بالنسبة للتحكم في السرعة في محرك التنقل الثاني ، ليس من الضروري للغاية أن تتحقق السرعة من خلال التحكم في تردد النبض لمحرك التنقل ، وليس من الضروري استخدام ردود الفعل الخارجية.