التشفير هو جهاز يقوم بتجميع إشارة وتحويلها (مثل دفق بت) أو بيانات في نموذج يمكن استخدامه للاتصال ، وإرسال ، وتخزين. يقوم المشفر بتحويل الإزاحة الزاوية أو الإزاحة الخطي إلى إشارة كهربائية. السابق يسمى عجلة رمز ، ويسمى الأخير عجلة رمز. وفقًا لوضع القراءة ، يمكن تقسيم المشفر إلى نوعين: نوع الاتصال ونوع عدم الاتصال. يستخدم نوع الاتصال إخراج الفرشاة. تتصل الفرشاة بالمنطقة الموصلة أو العازلة للإشارة إلى ما إذا كانت حالة الكود هي "1" أو "0" ؛ يعد المكون الحساس غير المتلقاة غير الملقح مكونًا حساسًا أو مكونًا استشعارًا مغناطيسيًا ، ومنطقة نقل الضوء غير شفافة عند استخدام المكون الحساس للضوء ، تشير منطقة الضوء إلى ما إذا كانت حالة الكود "1" أو "0". يتم استخدام الإشارة الثنائية لـ "1" و "0" لتحويل الإشارة المادية التي تم جمعها إلى إشارة كهربائية قابلة للقراءة رمز الجهاز للاتصالات والنقل والتخزين.