المشفر هو جهاز يقوم بتجميع أو تحويل إشارة (مثل دفق بت) أو بيانات في إشارة يمكن استخدامها للتواصل وإرسالها وتخزينها. يحول المشفر الإزاحة الزاوية أو الإزاحة الخطي إلى إشارات كهربائية. السابق يسمى التشفير ويسمى الأخير المشفر. وفقًا لطريقة القراءة ، يمكن تصنيف المشفر في نوع الاتصال ونوع عدم الاتصال ؛ وفقًا لمبدأ العمل ، يمكن تقسيم المشفر إلى نوعين: النوع الإضافي والنوع المطلق. تقوم برامج الترميز الإضافية بتحويل الإزاحة إلى إشارة كهربائية دورية ، ثم تحويل هذه الإشارة الكهربائية إلى نبض حساب ، واستخدم عدد النبضات للإشارة إلى حجم الإزاحة. يتوافق كل موضع للتشفير المطلق مع رمز رقمي محدد ، لذلك يرتبط مؤشره فقط بواقعي البدء والنهاية في القياس ، وليس له أي علاقة بالعملية الوسطى للقياس. المشفر هو جهاز يقوم بتجميع أو تحويل إشارة (مثل دفق بت) أو بيانات في إشارة يمكن استخدامها للتواصل وإرسالها وتخزينها. يحول المشفر الإزاحة الزاوية أو الإزاحة الخطي إلى إشارات كهربائية. السابق يسمى التشفير ويسمى الأخير المشفر. وفقًا لطريقة القراءة ، يمكن تصنيف المشفر في نوع الاتصال ونوع عدم الاتصال ؛ وفقًا لمبدأ العمل ، يمكن تقسيم المشفر إلى نوعين: النوع الإضافي والنوع المطلق. تقوم برامج الترميز الإضافية بتحويل الإزاحة إلى إشارة كهربائية دورية ، ثم تحويل هذه الإشارة الكهربائية إلى نبض حساب ، واستخدم عدد النبضات للإشارة إلى حجم الإزاحة. يتوافق كل موضع للتشفير المطلق مع رمز رقمي محدد ، لذلك يرتبط مؤشره فقط بواقعي البدء والنهاية في القياس ، وليس له أي علاقة بالعملية الوسطى للقياس.
يمكن تصنيف تشفير التصنيف الرئيسي للتشفير على النحو التالي.

1. وفقًا لأنواع مختلفة من طريقة النقش لعجلة الكود (1) النوع الإضافي: إنه إرسال إشارة نبض (يحتوي أيضًا على إشارة جيب التمام الإيجابية)
ثم يقوم المشفر بتقسيمه ، وقم بتقطيع نبضات التردد العالي ، وعادةً ما تكون مخرجات المرحلة A ، و B-Phase ، و Z-Phase. يتم تأخير المرحلة A والمرحلة B بشكل متبادل بموجب 1/4 نبض نبض ، اعتمادًا على علاقة التأخير. يمكن التمييز بين الإيجابية والسلبية ، ومن خلال أخذ حواف المرحلة A والمرحلة B والمرحلة B ، من الممكن إجراء تكاثر التردد 2 أو 4 ؛ مرحلة Z هي نبضة واحدة ، أي نبض واحد لكل دائرة.
(2) نوع القيمة المطلقة: إنها الدائرة المقابلة ، كل زاوية المرجع ترسل قيمة ثنائية فريدة تتوافق مع الزاوية ، ويمكن لجهاز الدائرة الخارجية تسجيل وقياس مواضع متعددة.
2 ، وفقًا لنوع إخراج الإشارة يتم تقسيمه إلى: إخراج الجهد ، إخراج المجمع المفتوح ، الإخراج التكميلي للدفع ، إخراج محرك أقراص طويل.
3 ، المصنفة حسب نوع التثبيت الميكانيكي المشفر (1) نوع العمود: يمكن تقسيم نوع العمود إلى نوع شفة التثبيت ، ونوع شفة متزامن ونوع تثبيت المؤازرة.
(2) نوع العمود: يمكن تقسيم نوع العمود إلى نصف الفارغة ، والمعيار الفارغ والمعيار الكبير.
4 ، يمكن تقسيم أعمال التشفير إلى: نوع الفرشاة الكهروضوئية والمغناطيسية والتماس.
تحرير الأخطاء المشتركة التشفير 1. التشفير نفسه معيب: فهذا يعني أن المشفر نفسه لديه خطأ.
يؤدي التشفير إلى عدم إنشاء وإخراج الشكل الموجي الصحيح. في هذه الحالة ، استبدل المشفر أو إصلاح مكوناته الداخلية.
2 ، فشل كبل اتصال التشفير: يحدث هذا الفشل أعلى احتمال ، وغالبًا ما يكون مواجهته في الصيانة ، يجب أن يكون عاملاً الأولوية. عادةً ما يكون كابل التشفير مفتوحًا أو دائرة قصيرة أو متصلة بشكل سيء. في هذه الحالة ، استبدل الكابل أو الموصل. يجب أيضًا إيلاء اهتمام خاص لما إذا كان بسبب ضيق الكابل والرخاوة الناجم عن تخفيف أو فصل. في هذه الحالة ، يجب تثبيت الكابل.
3 ، مصدر الطاقة المشفر +5 فولت لأسفل: يشير إلى +5 فولت من إمداد الطاقة منخفض للغاية ، وعادة ما لا يقل عن 4.75 فولت ، وتسبب في انخفاض شديد بسبب انقطاع التيار الكهربائي أو مقاومة كابل نقل الطاقة كبيرة جدًا وتسبب خسائر ، ثم تحتاج إلى خسائر إصلاح الطاقة أو استبدال الكابل.
4. انخفاض جهد بطارية المشفرات المطلقة: هذا النوع من الصدع عادة ما يكون له إنذارات واضحة.
يحتاج المشفر إلى استبدال البطارية في هذا الوقت. إذا فقدت ذكرى الموضع المرجعي ، فيجب إجراء عملية النقطة المرجعية مرة أخرى.
5 ، لا يتم توصيل خط درع كابل التشفير أو إيقاف تشغيله: سيؤدي ذلك إلى إدخال إشارات التداخل ، مما يجعل الشكل الموجي غير مستقر ، مما يؤثر على دقة الاتصال ، يجب أن يضمن درع اللحام الموثوق به وتأريضه.
6. التثبيت الفضفاض للمشفر: سيؤثر هذا النوع من الصدع على دقة التحكم في الموضع ، مما يؤدي إلى الانحراف الموضعي لوقف التوقف وتكون الحركة مبالغ فيها. حتى إنذار الحمل الزائد لنظام المؤازرة سيتم إنشاءه بعد تشغيل الطاقة مباشرة. يرجى إيلاء اهتمام خاص.
7 ، تصريف التلوث سيقلل هذا من سعة إخراج الإشارة ، يجب أن يستخدم صوفًا من القطن ملونًا بالكحول اللامائي لتنظيف الزيت برفق.
3 التثبيت الميكانيكي التثبيت باستخدام تحرير الترميز الدوار المطلق استخدام:
يتم تثبيت المشفرات الدوارة المطلقة ميكانيكيا مع تركيبات عالية السرعة ومنخفضة السرعة.
التثبيت الميكانيكي بمساعدة التشفير وأشكال أخرى.
تثبيت الطرف العالي السرعة: مثبت في نهاية عمود المحرك (أو اتصال الترس). ميزة هذه الطريقة هي دقة عالية. نظرًا لوجود 4096 منعطفًا من المشفر ، فإن عدد دورات المحرك في هذا النطاق ، ويمكن زيادته باستخدام نطاق كامل. الدقة ، العيب هو أن الكائن المتحرك من خلال معدات التخفيض ، خطأ الفجوة ذهابًا وإيابًا ، يستخدم عمومًا للتحكم في اتجاه واحد في اتجاه واحد ، مثل التحكم في فجوة اللفة. بالإضافة إلى ذلك ، يتم تثبيت المشفر مباشرة على الطرف العالي السرعة ، ويجب أن يكون اهتزاز المحرك صغيرًا ، وإلا فمن السهل إلحاق الضرر بالمشفر.
التثبيت منخفض السرعة: بعد التثبيت في معدات التخفيض ، مثل نهاية رمح بكرة حبل الأسلاك السلكية أو نهاية العمود من آخر معدات التخفيض ، لا تحتوي هذه الطريقة على إرجاع العتاد. القياس أكثر مباشرة والدقة أعلى. تقيس هذه الطريقة عمومًا تحديد المواقع لمسافة الطول ، مثل معدات الرفع المختلفة ، وتغذية تحديد المواقع ، وما إلى ذلك.
التثبيت الميكانيكي المساعدة:

الحامل والترس بشكل شائع ، حزام السلسلة ، عجلة الاحتكاك ، آلات جمع الحبل.
4 طريقة الأسلاك تحرير المشفر الدوار هو جهاز قياس دوار كهروضوئي يحول مباشرة الإزاحة الزاوية المقاسة إلى إشارة رقمية (إشارة نبض عالية السرعة).
ينقسم المشفر إلى مبدأ الإشارة ، وشرف إضافي ومشفر مطلق.
عادة ما نستخدم تشفيرًا إضافيًا. يمكن إدخال إشارة نبض الإخراج من المشفر الدوار مباشرة إلى PLC. يمكن حساب إشارة النبض للمشفر الدوار بواسطة عداد PLC عالي السرعة للحصول على نتيجة القياس. أنواع مختلفة من المشفرات الدوارة ، تختلف مرحلة نبض الإخراج أيضًا ، وبعض نبضات المشفر الدوار A ، B ، و Z النبض ثلاثي الطور ، وبعض المرحلة A ، B فقط ، وهي أبسط مرحلة فقط.
يحتوي المشفر على 5 خيوط ، منها 3 خطوط إخراج النبض ، 1 هو خط النهاية com ، و 1 هو خط الطاقة (نوع إخراج بوابة OC). يمكن أن يكون مصدر الطاقة للمشفر مصدر طاقة خارجي ، أو يمكنه استخدام مصدر الطاقة DC24V الخاص بـ PLC. يتم توصيل الجانب "-" من مصدر الطاقة بجانب COM من المشفر ، ويتم توصيل "+" بجانب مصدر الطاقة من المشفر. يتم توصيل محطة COM للتشفير بمحطة COM لإدخال PLC. يتم توصيل خطوط إخراج النبض A ، B و Z مباشرة إلى محطات الإدخال في PLC. A و B هي نبضات مع اختلاف الطور 90 درجة. تدور إشارة Z-Phase مرة واحدة فقط حول المشفر. عادة ما يستخدم النبض كأساس للنقطة الصفر. انتبه إلى وقت استجابة إدخال PLC عند الاتصال. يحتوي المشفر الدوار أيضًا على سلك محمي. عند استخدامه ، يجب تأريض السلك المحمي لتحسين أداء مكافحة التدخل.
Encoder ---------------------- PLC
A ----------------- X0
ب ----------------- X1
Z ------------------ X2
+24V ------------+24V
com -------------- 24V ----------- com