المشفر الكهروضوئي:

المشفر هو نوع من المستشعر. يستخدم بشكل أساسي للكشف عن السرعة والموضع والزاوية والمسافة وحساب الحركة الميكانيكية. تحتاج العديد من عناصر التحكم في المحرك إلى تزويدها بأجهزة تحكم المحرك حيث يتغير الطور والسرعة والكشف عن الموضع. نطاق التطبيق واسع النطاق. وفقًا للطرق المختلفة للمشفر:

التشفير الإضافي

التشفير المطلق

التشفير الهجين

1 ، المشفر الإضافي

يتوافق المشفر الإضافي مع إزاحة تدريجية لكل إشارة نبض إخراج ، وهو قادر على توليد إشارة نبض مكافئة لزيادة الإزاحة. يقيس المشفر الإضافي زيادة الموضع النسبي بالنسبة لنقطة مرجعية معينة ولا يمكنها اكتشاف معلومات الموضع المطلقة مباشرة.

يخرج المشفر الكهروضوئي الإضافي إشارات النبض A و B بفرق الطور 90 درجة (ما يسمى إشارات الإخراج الرباعي ثنائية الطور). وفقًا للعلاقة الموضعية بين المرحلتين من A و B ، يمكن الحكم على المشفر بسهولة. اتجاه الدوران. بالإضافة إلى ذلك ، توفر عجلة الشفرة عمومًا إشارة نبض علامة N-Phase (إشارة) للاستخدام كمرجع صفر ، ويتم إصدار إشارة علامة صفرية كل دوران لعجلة الكود.

2 ، المشفر المطلق

تستخدم المشفرات المطلقة أرقامًا مختلفة للإشارة إلى كل موضع تدريجي مختلف. إنه مستشعر يخرج الكميات الرقمية مباشرة.

يمكن للمشفر المطلق قراءة رمز رقمي ثابت يتوافق مع الموضع في أي موضع من العمود الدوار ، أي قراءة القيمة المطلقة للإحداثي الزاوي مباشرة. بالإضافة إلى ذلك ، لا يوجد أي خطأ تراكمي في المشفر المطلق بالنسبة للمشفر الإضافي ، ولا تضيع معلومات الموضع عند إزالة الطاقة.

3 ، إخراج الإشارة

إخراج إشارة التشفير الكهروضوئي الإضافي هو:

إخراج جامع مفتوح

ب جهد الناتج

إخراج محرك الخط C

د الدفع الإخراج

3.1 إخراج جامع مفتوح

NPN Open Collector Output: عندما يكون المنطق 1 ، يكون جهد الخرج هو 0V ؛

PNP Open Collector Output: عندما يكون المنطق 1 ، فإن جهد الإخراج هو جهد مزود الطاقة ؛

الأسلاك مع PLC

3.2 إخراج الجهد

يعتمد إخراج الجهد على دائرة إخراج جامع مفتوح. يتم توصيل المقاوم السحب بين مصدر الطاقة والمجمع ، بحيث يمكن تحقيق حالة جهد مستقر بين المجمع ومصدر الطاقة.

3.3 إخراج الضغط

يتكون وضع الإخراج الضخم من ترانزستورات من نوع PNP ونوع NPN. عند تشغيل أحد الترانزستورات ، يتم إيقاف تشغيل الترانزستور الآخر ، ويعمل ترانزستورات الإخراج بالتناوب.

يحتوي هذا الشكل من الإخراج على مقاومة عالية للمدخلات ومقاومة منخفضة الإخراج ، لذلك يمكن أن يوفر أيضًا مجموعة واسعة من إمدادات الطاقة في مقاومة منخفضة. نظرًا لأن إشارات الإدخال والإخراج لها نفس المرحلة ونطاق التردد الواسع ، فهي مناسبة أيضًا لنقل المسافات الطويلة. يمكن توصيل دائرة الإخراج بالدفع مباشرة بدوائر إدخال NPN و PNP المفتوحة المفتوحة ، على سبيل المثال ، إلى وحدات ذات مدخلات المصدر أو بالوعة.

3.4 إخراج محرك الخط

تستخدم واجهة إخراج محرك الخط رقاقة IC مخصصة ، وتتوافق إشارة الإخراج مع معيار RS-422 ، ويتم الإخراج في شكل تفاضلي. لذلك ، فإن إشارة إخراج محرك الخط لديها قدرة أقوى لمكافحة التدخل ويمكن تطبيقها على مناسبات نقل البيانات عالية السرعة والمسافات الطويلة. لديها خصائص الاستجابة السريعة والأداء القوي لمكافحة الضوضاء.

4 ، Siemens PLC وتوافق التشفير

5 ، الأمور التي تحتاج إلى الاهتمام

5.1 نوع التشفير: التشفير الإضافي أو التشفير المطلق.

5.2 نوع إشارة الإخراج: حدد نوع واجهة الإخراج (NPN ، PNP) للترميز الإضافي.

5.3 مستوى الجهد الإشارة: تأكيد مستوى الجهد للإشارة (DC24V ، DC5V ، إلخ).

5.4 الحد الأقصى لتردد الإخراج: تأكيد الحد الأقصى لتردد الإخراج ودقة ، وعدد البتات والمعلمات الأخرى.

6 ، احكم على جودة المشفر

6.1 تشفير NPN: قياس الجهد بين القطب الإيجابي لمصدر الطاقة وخط الإشارة مع مقياس متعدد

· جهد الخرج قريب من جهد العرض عند تشغيله

· جهد الخرج قريب من 0 فولت عند إيقاف تشغيله

6.2 تشفير PNP: قياس الجهد بين القطب السلبي لمرض الطاقة وخط إخراج الإشارة مع مقياس متعدد.

· جهد الخرج قريب من جهد العرض عند تشغيله

· جهد الخرج قريب من 0 فولت عند إيقاف تشغيله

7 ، أربعة أضعاف التردد

للإشارات الإضافية ، يمكن تكوين أوضاع التقييم المتعددة ، بما في ذلك التقييم المزدوج وتقييم رباعي. يعني تقييم الرباعي أن الحواف الإيجابية والسلبية للإشارات A و B يتم الحكم عليها في نفس الوقت ، ويتم الحصول على قيمة العدد. بالنسبة لوضع التقييم الرباعي ، نظرًا لأن نبضًا واحدًا تتم معالجته أربع مرات (أربع تقييمات) ، فإن قراءة قيمة العدد هي أربعة أضعاف عدد نبضات الإدخال الفعلية ، ويمكن تحسين دقة القياس عن طريق تقييم متعدد للإشارة.